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  刚刚过去的“618”，部分人形机器人的价格已经打到了万元以下，某款小人形机器人在京东上的标价只有9998元，参与补贴后的价格还不到9500元，比一个最新得苹果手机还要便宜。

  娱乐级的人形机器人已经降至万元以内，但工业级机器人以及一些全尺寸人形机器人的价格还在十几万元之上。

  2026年人形机器人规模化的价格拐点在哪里？从行业真实情况去看，人形机器终端（包括工业级和消费级）是否在整体持续降价？根本原因是否来自BOM核心部件的降本？

  我们采访了国内出货量居于头部的一体化关节模组及轮式底盘公司、处于高速成长期的全栈式整机厂，为大家动态呈现最新的产业状况及供应链降本现实：

  无锡泉智博科技有限公司（以下简称泉智博）董秘董叶向镧瞳AI表示，“整体确实在持续降价，但‘万元机’和工业级要分开看。消费级的‘万元机’主要是通过砍掉高精度传感器、压缩自由度等来实现的，目前更多还处于延展到‘轻量工具’的过渡阶段，是一种商业定价策略，还不是真正意义上的技术普惠。”

  泉智博是当前国内产能及供货量较大的一体化关节模组厂商，成立3年即已斩获8轮融资，并已建成投产国内首条高爆发一体化关节自动化产线。一体化关节模组在人形机器人整机BOM成本中占比超50%。

  而杭州蓝芯机器人旗下威迈尔科技有限公司（以下简称威迈尔）市场总监何晶杰则认为，今年以来消费级确实出现了“万元机”的尝试，但从行业真实情况看，人形机器人（无论工业级还是消费级）整体终端价格并未出现普遍、大幅的下探。更准确地说，降本是一个必须持续推进的方向，但现阶段行业仍处于早期，很多整机方案远未达到“最佳实践”状态。如果此时一味追求降本，反而可能变成产品迭代的羁绊。

  威迈尔核心产品全向轮式底盘是（轮式）人形机器人的核心部件，据何晶杰介绍，目前一台典型（轮式）人形机器人的BOM成本中，协作臂、灵巧手、轮式底盘三大板块合计占据80%以上（符合28原则）。未来若要对整机实现显著降本，必然要围绕这三块核心零部件做文章，这才是真正起决定性作用的环节。

  智身科技（北京）有限公司（以下简称智身科技）联合创始人、联席总裁刘宇龙接受镧瞳AI采访时表示，机器人终端价格确实在进入下行通道，消费级产品会更明显一些，工业级和行业级产品虽然不会简单追求低价，但整体成本结构也在持续优化。“我认为这背后不是单一的‘价格战’，而是机器人产业链加速成熟后的结果。过去具身智能机器人价格较高，主要是因为它是一个高度复杂的系统工程，涉及关节模组、电机、减速器、控制器、传感器、电池、结构件、整机装配、测试验证等多个环节。任何一个关键部件成本比较高，都会直接影响终端价格。”

  制造业有一个通用的莱特定律，意思是工业品累计总产量每翻一倍，单位制造成本平均下降15%。

  目前的情况是，仅消费级轻量人形机器人满足放量条件，大型工业人形机器人年产量偏低，还是没有很好的方法适用同等的规律。

  但在可预期的将来，还是有望随着整体出货量的增长逐步摊薄成本，实现价格下探。

  何晶杰说，当前的核心矛盾，不是成本，而是产品与场景的磨合——就像早期的新能源汽车，第一步是找到精准的客户群、让用户有购买欲望，第二步才是通过规模化实现降本。

  董叶进一步提到，工业级人形机器人今年本体价格已从去年的百万级向50万-70万区间下探。“BOM核心部件的降本是核心驱动力，但深层原因、更关键的原因是构型收敛带来的规模化效应，也就是行业逐渐收敛到全旋转关节或少数几个主流方案时，泉智博在零部件的复用度、模具分摊成本上都在大幅优化。”董叶表示。

  从各家成本曲线变化来看，今年泉智博的整体成本较去年同期下降了10%-15%。原因有三个方面，一是一体化关节设计趋于成熟，将电机、减速器、编码器、驱动器高度集成，省去了大量连接件和调试装配成本；二是打通工艺链，核心部件良率从去年的85%左右提升到现在的98%以上，大大拉低了实际成本；三是大规模标准化生产，目前旋转关节月产能已达万台级别。

  相对于一体关节模组，轮式底盘的成本趋势同样也是整体向下，“这是行业发展的必然。但与去年相比，并非一刀切的直线下降，而是一个‘先平稳、后针对性优化’的过程。”何晶杰解释了威迈尔的做法，“具体来说，我们在前期花了很多精力去验证应用场景和稳定客户群，当产品逐渐走向标准化、量产化之后，降本才真正有了意义。接下来，我们会针对已形成稳定需求的客户和产品线，开展专项降本工作；同时，随着竞争对手不断涌入，为了保持市场竞争力，公司也会更加主动地在成本端做系统性的优化。”

  “BOM核心部件降本是重要原因，但不是全部原因。更准确地说，终端降价来自关键部件降本、规模化量产、产品工程化、供应链成熟和设计优化的共同作用。”刘宇龙认为。

  智身科技为全栈式具身智能企业，具有“具身大小脑 + 机器人本体 + 模块化产品”的全栈架构。“从智身科技自身来看，今年以来我们的成本曲线是持续下降的，和去年相比变化显而易见。截至目前，智身科技旗下行业级具身智能机器人累计量产已经突破万台，自研一体化关节模组总产量也达到较大规模。”刘宇龙说，随着贵安智造工厂落成并逐步释放产能，预计到2026年下半年，智身科技将具备年产100+万件关节模组的规模化制造能力。

  从镧瞳AI的采访结果来看，目前真正出现非常明显价格变化的，主要还是部分标准化程度较高的零部件。

  六维力/力矩传感器：这是近期降幅最明显的一类零部件。去年单价还在2万-3万元，今年国产头部厂家已能做到5000-8000元区间，一年内降幅超过60%。

  高能量密度电池包：成本今年下降了约25%，同时充放电管理芯片的集成度提高，热管理方案也更紧凑。

  3D视觉相机/深度传感器：受益于扫地机器人等消费级品类的规模化效应，工业用的入门级深度相机已降到千元级别，比两年前降了70%。

  刘宇龙表示，今年以来，以无框力矩电机、行星减速齿轮、精密机加工结构件三大核心BOM部件为例，核心零部件成本降幅均超10%。

  关于未来降本空间，何晶杰强调，行业真正要做出来的，是“一台能干活的机器人”。而目前一台会干活的轮式人形机器人整机成本约15万元，其中轮式底盘约5万元、协作臂约6万元、灵巧手约2万元。对此，威迈尔内部的判断是如果未来人形机器人想进入10万元以内的终端市场，这三块成本必须分别压到大约“3万元、3万元、1万元”的水平。只有达到这个量级，整机价格才真正具备消费级市场的竞争力。要实现这个目标，需要依赖设计优化、供应链整合和规模化量产共同推动。

  一体化关节模组是构成协作臂的基础单元，6轴和7轴是目前最常用的协作臂构型，也即每条协作臂要使用到6-7个关节模组。从董叶披露的泉智博数据分析来看，协作臂今年也将迎来较为客观的降本空间，董叶表示，今年第四季度是一个关键节点，随着新一代高精度力矩传感器和国产芯片方案的导入，预计成本还有5%-10%的下探空间。

  从众多厂商的判断，并结合行业产能与技术迭代节奏，2026年有望迎来新一轮成本拐点，人形机器人产品性价比也将迎来新一轮提升。但有业内的人表示，除了BOM成本之外，研发成本、数据成本等“软成本”才是当前最大的商业化障碍。

  1. 六维力矩传感器国产化后，单价从两三万元降至5000-8000元，一年降幅超60%。 2. 国产电机、谐波减速器大批量量产，核心关节整体成本相比进口方案下降七成以上。 3. 零部件降价加速整机量产，为人形机器人走入民用市场扫清成本障碍。

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